SV660N/SV680N

方案介绍  

功能原理 

 位置比较使能开关: 当比较使能开关 H18-00 的值 0 变为 1 的时开始比较，H18-09 当前比较状态被更新为起始 比较点值。当 H18-00 比较使能开关变为 0 时，立即结束比较，当前比较状态清零。 

 位置比较值分辨率: 设定电机旋转一圈的脉冲数，考虑 H19 组设定的目标位置最大值和最小值限制，当目标位 置比较值存在数据溢出时，可以重新设置比较值分辨率。比如当 H18-02=7-17bit 时，目标 位置的最大值为:23-1，对应电机旋转 231-1/217 圈。 H19 组目标位置仅与分辨率设置有关系，与 H0B-17 不是一一对应的关系。

 单次比较模式: 单次比较模式下，当终止比较点比较完成时，比较使能自动关闭，当前比较值被置零。只有 重新检测到比较使能开关开启时，才重新使能比较功能。单次比较模式下的实时位置反馈是 绝对式的，每比较完一个点，实时位置反馈是在前一比较点的基础上线性累加的，不会自动 清零。

 循环比较模式: 循环比较模式下，当终止比较点比较完成时，比较使能不关闭，当前比较值被重置为起始比 较点，每比较完一个点，实时位置反馈 H18-10 的值被清零，并重新计数，循环比较。循环 比较模式下的目标位置都是相对增量式，当前一比较点比较完成后，实时位置反馈会自动清 零并重新开始计数，与新的目标点进行比较。

 位置比较输出宽度: 位置比较条件满足时，输出 DO 有效电平信号，有效电平的宽度可以通过 H18-05 设定，范 围:1~2047*0.1ms。在 DO 输出有效期间，比较逻辑挂起，不会进行比较操作，所以请保持 两个目标点之间的运行时间大于 DO 输出的宽度。

 目标位置比较点: 共计 8 个目标位置比较点，32 位，有符号数，目标位置比较值和比较属性值需提前更新到 H19 组的目标参数中。

 起始比较点: 目标位置起始比较点表示第一个比较点的位置，例如当起始比较点设置为 5，表示从第 5 个 目标位置点开始比较。 

 终止比较点: 目标位置终止比较点表示最后一个比较点的位置，例如当终止比较点设置为 7，表示比较完 第 7 个目标位置时停止比较输出功能或者重新从起始比较点开始比较。

 位置比较零点偏置: 以当前位置为原点 H18-04 的 0→1 的上升沿时，H18-10 的当前实时位置值会自动变成 H18- 12 设置的偏置值。

 位置比较值以及属性

代码演示

常用通讯地址：

 通过以上原理以及功能码可以实现飞拍功能，常用参数我们可 以通过 SDO 功能块读写，功能块如下：

AM & AC 的 PLC 参考以下功能块