视觉检测在连接器检测领域是一项非常成熟且关键的技术。它能够替代传统的人工目检，实现高效率、高精度、零疲劳的自动化质量管控。

一、视觉检测在连接器检测中的主要应用内容

连接器的种类繁多（如FPC、BTB、USB、Type-C、排针等），但其视觉检测点通常集中在以下几个方面：

1. 外观缺陷检测

   • 划痕、脏污、凹凸、毛边：检测连接器塑料外壳或金属外壳在注塑、搬运过程中产生的表面缺陷。

   • 腐蚀、氧化：检测金属引脚因环境或工艺问题出现的异常。

2. 尺寸与位置测量

   • 引脚/端子间距、宽度、高度：确保引脚尺寸符合公差要求，防止过窄或过宽。

   • 共面度检测：对于多引脚连接器（如BGA、QFN），检测所有引脚尖端是否在同一平面上，防止虚焊。

   • 位置度与对中度：检测引脚与外壳的相对位置，或如Type-C接口的舌片是否在中心。

3. 组装完整性检测

   • 缺针、弯针、翘针：检测是否有引脚缺失、弯曲或上翘，这是最基本也是最常见的检测项。

   • 胶芯有无、破损：检测连接器的塑料部分是否缺失或存在裂纹、缺料。

   • 锁紧装置状态：检测卡扣、滑轨等辅助固定装置是否安装到位、有无变形。

   • 异物检测：检测PIN孔内或接触表面是否有锡珠、塑料碎屑等残留物。

4. 形状与类型识别

   • 极性识别：判断连接器的方向是否正确，防止反向插入。

   • 型号/版本识别：通过读取连接器上的标识或特定结构，确认产品型号是否正确。

二、视觉检测系统的基本构成

一个典型的连接器视觉检测系统通常包括：

1. 硬件部分

   • 工业相机：通常使用高分辨率的CCD或CMOS相机，根据检测精度和速度要求选择面阵或线阵相机。

   • 工业镜头：选择合适焦距、景深和分辨率的镜头，确保成像清晰不失真。

   • 照明系统：这是最关键的部分之一。根据检测特征的不同，选用：

     • 背光照明：用于轮廓测量，如引脚尺寸。

     • 同轴光照明：用于平整表面的划痕、字符检测。

     • 穹顶光/碗光：用于消除多角度反光，检测曲面或复杂结构。

     • 条形光、低角度光：用于突出凹凸、毛边等三维缺陷。

   • 图像采集卡（部分集成在相机内）。

   • 工控机：运行视觉处理软件和算法。

   • 机械结构：包括支架、传送带、触发传感器等。

2. 软件部分

   • 视觉处理软件：如Halcon, OpenCV, VisionPro，或国内的自研软件。

   • 核心算法工具：

     • Blob分析：用于区域定位和缺陷提取。

     • 几何匹配：用于精确定位连接器位置。

     • 边缘提取与测量：用于尺寸测量。