三菱伺服电机HG-KR13J基本参数:
【连续特性】:
额定输出[KW]:0.1
额定转矩[N*m]:0.32
【最大转矩[N*m]】:0.95
【额定转速[r/min]】:3000
【最大转速[r/min]】:6000
【瞬时允许转速[r/min]】:6900
【连续额定转矩时的功率】:
标准[kW/s]:33.8
带电磁制动器[kW/s]:28.0
【额定电流】:0.9
【最大电流】:2.5
【惯量J】:
标准[×10-4kg·m2]:0.03
带电磁制动器[×10-4kg·m2]:0.0362
【推荐负载惯量比】:32倍以下
【速度*位置检测器】:绝对位置·增量共用22位编码器(伺服电机每转的分辨率:4194304pulses/rev)
【油封】:有
【质量】:
标准[kg]:0.54
带电磁制动器[kg]:0.74