检测方法说明:
1.采用海康工业相机+镜头,500W黑白全局曝光相机,使用平行背光源,将产品轮廓打清楚。
2.以载座接触面为测量基准,测量A和B的像素位置,同样的方法测量C(插针)的位置,通过一维趋向位置测量,可以测量出C到基准线的远端距离和近端距离,这里取近端距离。
3.依据图纸,设定基准值,上限值,下限值,根据计算,软件自动判断OK/NG。
检测工具说明:
1.AOI0是定位框的外框,用于设定查找范围;
2.AOI1是模版定位框,主要算法是简单查找模版,用于匹配图片比较位置;
3.AOI2是测量算法框,主要算法是一维位置测量,用于抓取基准A位置,同样,AOI4,用于抓取B基准位置,AB组成基准线。
4.AOI3是插针测量框,主要算法是一维位置测量和一维趋向位置测量,用于抓取插针的位置,并计算插针到AB基准的远近端距离。